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數控技術(shù) 捷程動(dòng)態(tài)

捷程數控車(chē)床編程常用指令介紹

時(shí)間:2020-03-27 02:53:30
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捷程數控車(chē)床編程常用指令介紹

1. F功能
F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中,有兩種使用方法。
(1)每轉進(jìn)給量
編程格式 G95 F~
F后面的數字表示的是主軸每轉進(jìn)給量,單位為mm/r
例:G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r
(2)每分鐘進(jìn)給量
編程格式G94 F~
F后面的數字表示的是每分鐘進(jìn)給量,單位為 mm/min
例:G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min
2. S功能
S功能指令用于控制主軸轉速。
編程格式 S
S后面的數字表示主軸轉速,單位為r/min。在具有恒線(xiàn)速功能的機床上,S功能指令還有如下作用。
(1)最高轉速限制
編程格式 G50 S
S后面的數字表示的是最高轉速:r/min
例:G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min
(2)恒線(xiàn)速控制
編程格式 G96 S
S后面的數字表示的是恒定的線(xiàn)速度:m/min
例:G96 S150 表示切削點(diǎn)線(xiàn)速度控制在150 m/min
(3)恒線(xiàn)速取消
編程格式 G97 S
S后面的數字表示恒線(xiàn)速度控制取消后的主軸轉速,如S未指定,將保留G96的最終值。
例:G97 S3000 表示恒線(xiàn)速控制取消后主軸轉速3000 r/min
3. T功能
T功能指令用于選擇加工所用刀具。
編程格式 T
T后面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數字,前兩位是刀具號,后兩位是刀具長(cháng)度補償號,又是刀尖圓弧半徑補償號。
例:T0303 表示選用3號刀及3號刀具長(cháng)度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。
T0300 表示取消刀具補償。
4. M功能
M00: 程序暫停,可用NC啟動(dòng)命令(CYCLE START)使程序繼續運行;
M01:計劃暫停,與M00作用相似,但M01可以用機床任選停止按鈕選擇是否有效;
M03:主軸順時(shí)針旋轉;
M04:主軸逆時(shí)針旋轉;
M05:主軸旋轉停止;
M08:冷卻液開(kāi);
M09:冷卻液關(guān);
M30:程序停止,程序復位到起始位置。
5. 加工坐標系設置G50
編程格式 G50 XZ
式中XZ的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類(lèi)似。
在數控車(chē)床編程時(shí),所有X坐標值均使用直徑值,如圖所示。
例:按圖設置加工坐標的程序段如下:
G50 X128.7 Z375.1

設定加工坐標系
6. 快速定位指令G00
G00指令命令機床以最快速度運動(dòng)到下一個(gè)目標位置,運動(dòng)過(guò)程中有加速和減速,該指令對運動(dòng)軌跡沒(méi)有要求。其指令格式:
G00 X(U)____ Z(W)____
當用絕對值編程時(shí),XZ后面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時(shí),UW后面的數值則是現在點(diǎn)與目標點(diǎn)之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下:
G50 X200.0 Z263.0; 設定工件坐標系
G00 X40.0 Z212.0; 絕對值指令編程A→C
G00 U-160.0 W-51.0; 相對值指令編程A→C
因為X軸和Z軸的進(jìn)給速率不同,因此機床執行快速運動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運動(dòng)軌跡不一定是直線(xiàn),因此在使用G00指令時(shí),一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn),就容易發(fā)生碰撞,而快速運動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險
7. 直線(xiàn)插補指令G01
G01指令命令機床刀具以一定的進(jìn)給速度從當前所在位置沿直線(xiàn)移動(dòng)到指令給出的目標位置。
指令格式:G01 X(U)____Z(W)____F
其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度,單位為mm/rmm/min,取決于該指令前面程序段的設置。使用G01指令時(shí)可以采用絕對坐標編程,也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時(shí),數控系統在接受G01指令后,刀具將移至坐標值為XZ的點(diǎn)上;當采用相對坐編程時(shí),刀具移至距當前點(diǎn)的距離為UW值的點(diǎn)上。如圖所示的直線(xiàn)運動(dòng)指令如下:
G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程


8. 圓弧插補指令G02G03
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補運動(dòng),用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時(shí)針圓弧插補指令G02和逆時(shí)針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下:
順時(shí)針圓弧插補的指令格式:G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____
G02 X(U)____Z(W)___R___ F____
逆時(shí)針圓弧插補的指令格式:G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____;;
G03 X(U)____Z(W)___R___ F____
使用圓弧插補指令,可以用絕對坐標編程,也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時(shí),XZ是圓弧終點(diǎn)坐標值;增量編程時(shí),UW是終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R,也可以用IKR為圓弧半徑值;IK為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點(diǎn)的坐標增量; F為沿圓弧切線(xiàn)方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。

當用半徑R來(lái)指定圓心位置時(shí),由于在同一半徑R的情況下,從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧的可能性,大于180°和小于180°兩個(gè)圓弧。為區分起見(jiàn),特規定圓心角α≤180°時(shí),用“+R”表示;α>180°時(shí),用“-R”。注意:R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況,不適于整圓加工。例如,圖3-13中所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時(shí)針?lè )较颍渥叩吨噶羁删帉?xiě)如下:
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3; 絕對坐標,直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3; 相對坐標,直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3; 絕對坐標,直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3; 相對坐標,直徑編程,切削進(jìn)給率0.3mm/r
9. 暫停指令G04
G04指令用于暫停進(jìn)給,其指令格式是:
G04 P____
G04 X(U)____
暫停時(shí)間的長(cháng)短可以通過(guò)地址X(U)P來(lái)指定。其中P后面的數字為整數,單位是msX(U)后面的數字為帶小數點(diǎn)的數,單位為s。有些機床,X(U)后面的數字表示刀具或工件空轉的圈數。
該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工,在車(chē)槽、鉆鏜孔時(shí)使用,也可用于拐角軌跡控制。例如,在車(chē)削環(huán)槽時(shí),若進(jìn)給結束立即退刀,其環(huán)槽外形為螺旋面,用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘,即能將環(huán)形槽外形光整圓,例如欲空轉2.5s時(shí)其程序段為:
G04 X2.5G04 U2.5G04 P2500
G04為非模態(tài)指令,只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制輸入指令G20G21
G20表示英制輸入,G21表示米制輸入。G20G21是兩個(gè)可以互相取代的代碼。機床出廠(chǎng)前一般設定為G21狀態(tài),機床的各項參數均以米制單位設定,所以數控車(chē)床一般適用于米制尺寸工件加工,如果一個(gè)程序開(kāi)始用G20指令,則表示程序中相關(guān)的一些數據均為英制(單位為英寸);如果程序用G21指令,則表示程序中相關(guān)的一些數據均為米制(單位為mm)。在一個(gè)程序內,不能同時(shí)使用G20G21指令,且必須在坐標系確定前指定。G20G21指令斷電前后一致,即停電前使用G20G21指令,在下次后仍有效,除非重新設定。
11. 進(jìn)給速度量綱控制指令G98G99
在數控車(chē)削中有兩種切削進(jìn)給模式設置方法,即進(jìn)給率(每轉進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)
1)進(jìn)給率,單位為mm/r,其指令為:
G99; 進(jìn)給率轉換指令
G01X____Z____F____F的單位為mm/r
(2)進(jìn)給速度,單位為mm/min,其指令為: .
G98; 進(jìn)給速度轉換指令
G01X____Z____F____F的單位為mm/min
G98G99都是模態(tài)指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式為止。車(chē)削CNC系統缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率,即每轉進(jìn)給模式,只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。
12. 參考點(diǎn)返回指令G27G28G30
參考點(diǎn)是CNC機床上的固定點(diǎn),可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)。可以設置最多四個(gè)參考點(diǎn),各參考點(diǎn)的位置利用參數事先設置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回,否則不能進(jìn)行其它操作。參考點(diǎn)返回有兩種方法:
(1)手動(dòng)參考點(diǎn)返回。
(2)自動(dòng)參考點(diǎn)返回。該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回后,在程序中需要返回參考點(diǎn)進(jìn)行換刀時(shí)使用的自動(dòng)參考點(diǎn)返回功能。
自動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)需要用到如下指令:
1)返回參考點(diǎn)檢查G27
G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為:
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)Z(W)為參考點(diǎn)的坐標。執行G27指令的前提是機床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。
執行該指令時(shí),各軸按指令中給定的坐標值快速定位,且系統內部檢查檢驗參考點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)信號。如果定位結束后檢測到開(kāi)關(guān)信號發(fā)令正確,則參考點(diǎn)的指示燈亮,說(shuō)明滑板正確回到了參考點(diǎn)位置;如果檢測到的信號不正確,系統報警,說(shuō)明程序中指令的參考點(diǎn)坐標值不對或機床定位誤差過(guò)大。
2)參考點(diǎn)返回指令G28G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____; 第一參考點(diǎn)返回,其中X(U)Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)的中間點(diǎn),XZ為絕對坐標,UW為相對坐標。參考點(diǎn)返回過(guò)程如圖3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____; 第二參考點(diǎn)返回,P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____; 第三參考點(diǎn)返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____; 第四參考點(diǎn)返回
第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)Z (W)的含義與G28中的相同。
如圖3-14所示為刀具返回參考點(diǎn)的過(guò)程,刀具從當前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)(19050)返回參考點(diǎn),其指令為:
G30 X190 Z50
G30 U100 W30
如圖3-14中的虛線(xiàn)路徑所示,如果參考點(diǎn)返回時(shí)不經(jīng)過(guò)中間點(diǎn),則刀具會(huì )與工件發(fā)碰撞,引起事故

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